Michiel Tjepkema studeerde rechten (staats- en bestuursrecht) en Nederlandse Taal en Cultuur in Leiden en promoveerde in 2010 op een proefschrift over nadeelcompensatie. Na aanstellingen als universitair docent en hoofddocent maakte hij in 2018 de overstap naar de Raad van State. Daar trad hij aan als hoofd van de kennisunit, het wetenschappelijk bureau van de Afdeling bestuursrechtspraak. In 2023 keerde hij terug in de wetenschap met aanstellingen als hoogleraar bestuursrecht aan de Radboud Universiteit en hoogleraar overheidsaansprakelijkheid en mijnbouwschade (Open Universiteit).
Michiel is verder voorzitter van de redactie van Overheid & Aansprakelijkheid en rechter-plaatsvervanger bij de rechtbank Den Haag.